Hoverboard

Hoverboard: čo to je, ako to funguje a ktorý z nich je lepšie vybrať?

Hoverboard: čo to je, ako to funguje a ktorý z nich je lepšie vybrať?
Obsah
  1. Popis a história vynálezu
  2. Zariadenie a princíp činnosti
  3. Výhody a nevýhody
  4. Potrebujete správcovské práva?
  5. Typy a vlastnosti
  6. Funkčnosť
  7. Hodnotenie populárnych modelov
  8. Odporúčania pre výber
  9. Voliteľné príslušenstvo
  10. Bezpečnosť
  11. Jemnosť prevádzky
  12. Ako sa správne korčuľovať?
  13. Časté poruchy
  14. DIY vyváženie
  15. Prehľad recenzií
  16. Poradenstvo

Vedci minulého storočia opísali vo svojich knihách a natočili niektoré zariadenia na pohyb človeka. Futuristické mestá, v ktorých obyvatelia plynule kĺžu po uliciach bez toho, aby urobili krok nohami, sa postupne začínajú stelesňovať v realite. Takto vyzerajú gyroskopy fantasticky.

Popis a história vynálezu

Giroskuter - pouličné vozidlo... Vyzerá ako nožná tyč s dvoma kolieskami po stranách. Kolesá sú poháňané elektromotormi. A aby človek udržal rovnováhu vo vzpriamenej polohe, gyro skúter má pomerne veľké množstvo citlivých gyroskopických senzorov. Niekedy sa hoverboardy nazývajú hoverboardy, ale to nie je úplne správne, pretože hoverboard bola lietajúca doska, ktorú vymysleli spisovatelia sci-fi.

Pôvodne bol vymyslený, ako napríklad lietajúci koberec.

Hoverboardy boli vynájdené koncom minulého storočia, potom sa neobjavili samotné vyvažovacie zariadenia, ale iba ich prototypy. Predchodcom nášho moderného hoverboardu bol segway. Bol však vybavený riadením a gyro skúter išiel ďalej - nemá stĺpik riadenia a človek môže zariadenie ovládať nie rukami, ale výlučne pohybom hmotnosti zo strany na stranu a vyvážením. Je to veľmi jednoduché: treba ísť dopredu – predkloníte sa, treba zastaviť – telo nakloníte dozadu.Rovnako fantastická doprava, ktorá sa stala realitou, odbočuje doľava a doprava.

Prvý moderný gyro skúter bol uvedený na trh v roku 2010. Ako prví ich nasadili čínski a kórejskí remeselníci. Doteraz sa svetové spoločnosti hádajú, kto je autorom hoverboardu. Takmer súčasne zariadenie prezentovalo niekoľko firiem naraz, no jedno je isté - vynález princípu samovyvažovania patrí medzi Američan Dean Kamen, ktorá dala svetu elektrický skúter - segway.

Zariadenie a princíp činnosti

Aby ste pochopili, ako funguje gyro skúter, musíte mať jasnú predstavu o tom, ako funguje. Telo moderného zariadenia je malé, na želanie sa dá ľahko prenášať v taške. Hmotnosť je malá. Plošina na nohy má na bočných častiach dve kolieska. Vďaka nim je zariadenie schopné pohybu.

Platforma je len zdanlivo monolitická, v skutočnosti sa skladá z dvoch poloplatforiem. Každý sa môže pohybovať v danom rozsahu v určitých uhloch. Horná časť tela má prvky zodpovedné za ovládanie. Vyzerajú ako sploštené tlačidlá, práve tie komunikujú s gyroskopickým senzorom.

V strede plošiny je oceľový uzáver, ktorý je skrytý pod krytom. V prenesenom zmysle slova na ňu padá celá záťaž – nosnosť. Väčšina moderných modelov vydrží hmotnosť až 100 kg.

Hoverboard má dva elektromotory. Jeden je vpravo, druhý vľavo, ich práca nie je prepojená, motory fungujú navzájom autonómne. V transporte sú aj dva gyroskopické senzory a keď človek zmení polohu tela, zmení sa mu poloha plošiny pod nohami, senzory o tom posielajú informáciu cez slučku na základnú dosku. Transportný zázrak vlastného procesora technológie dáva príkazy pravému alebo ľavému motoru. A všetky tieto procesy prebiehajú v priebehu niekoľkých sekúnd.

Elektromotory poháňajú dve batérie. Batérie sú nabíjateľné a ich životnosť je približne 2 000 nabíjacích cyklov.

Moderné gyroboardy dokážu veľa a nejde len o citlivý pohyb v reakcii na zmenu polohy ľudského tela. Takmer všetky modely majú svetlá a svetlá - môžu byť použité na označenie vašich nastávajúcich manévrov pre ostatných. Alebo môžete jednoducho použiť vstavaný systém Bluetooth, zapnúť si svoju obľúbenú hudbu počas jazdy a synchronizovať s ňou svetlá.

Prečo teda hoverboard jazdí? Pretože citlivé gyroskopické senzory registrujú aj drobné zmeny polohy plošiny chodidla voči zemi. Nakláňaním tela dopredu alebo do strán tento proces začínate znova a znova. A aby človek prudko zrýchlil alebo spomalil, môže špičkou nohy stlačiť jedno z dvoch plochých tlačidiel, ktoré boli spomenuté vyššie. Niektoré modely sú voliteľné majú informačné panely, sú s diaľkovým ovládaním.

Výhody a nevýhody

Inovatívna doprava má svoje výhody aj nevýhody. Hoverboard je veľmi dobre ovládateľný spôsob dopravy a ľahko sa ním dostanete do metra - rýchlo a za obdivných pohľadov davu. Pri dverách metra alebo na zastávke MHD sa hoverboard zmestí do tašky a dá sa jednoducho položiť na rameno. Nemôžete sa odviezť jediným transportom - ani autom, ani mopedom, ani motorkou, a to je veľká výhoda hoverboardu.

Ich majitelia nemusia hľadať parkovacie miesto. Nepotrebuje náklady na údržbu, nepotrebuje benzín, ktorý je podľa moderných štandardov taký drahý. Hlavnou vecou je nezabudnúť na nabíjanie zariadenia včas. Hoverboard sa dá celkom ľahko naučiť a je dostupný v cene aj v ponúkanom rozsahu.

Medzi nedostatky možno poznamenať, že jeho kolesá sú dosť tvrdé a preto sa na gyro kolobežke pri jazde dosť citeľne trasie.Pre pohodlný pohyb je potrebné voliť len rovné chodníky s kvalitnou a hladkou asfaltovou vozovkou. Ak asfalt na vašej trase zanecháva veľa túžob, potom budete musieť hýriť drahším vozidlom s desaťpalcovými kolesami.

Medzi nevýhody patrí nedostatok sedadla. Vo všeobecnosti to nie je potrebné, pretože táto inovatívna preprava je určená na krátke cesty, a nie na dlhé cesty. Ďalšou nevýhodou je, že nemôžete dať kamarátovi odvoz na metro. Ide o čisto individuálny dopravný prostriedok určený pre jednu osobu, nie pre firmu.

Potrebujete správcovské práva?

V pravidlách cestnej premávky platných na území Ruskej federácie pojem „gyro skúter“ chýba. A mnohí sú si istí, že práva na takúto prepravu nie sú potrebné. Je to naozaj?

Z hľadiska pravidiel cestnej premávky má hoverboard 2 kolesá, a preto ho možno prirovnať k bicyklu, ak jeho výkon je vyšší ako 0,25 kW a maximálna rýchlosť nepresahuje 25 km / h.a na moped, ak jeho motor má výkon 0,25 až 4 kW a maximálna rýchlosť nepresahuje 50 km/h. Ak sa gyro skúter môže pohybovať rýchlosťou vyššou ako 50 km / h, potom by sa mal vôbec považovať za motocykel.

Sila motora gyroskopu predajcovia často neuvádzajú, a preto kupujúci ani netušia, ako sa ich vozidlo kvalifikuje. Väčšina gyroskopických skútrov, ktoré sa dnes predávajú v Rusku, svojimi technickými vlastnosťami spĺňa definíciu „mopedu“. Preto podľa litery zákona na vedenie takýchto vozidiel je potrebné vodičské oprávnenie skupiny „M“. Teoreticky by ich absencia mohla viesť k pokute 5 000 až 15 000 rubľov.

V praxi je všetko trochu inak. Napriek tomu, že hoverboard zodpovedá popisu mopedu, dopravná polícia ho stále považuje za chodca a nežiada o práva na obsluhu plošiny na kolesách.

Inšpektori môžu mať otázky a sťažnosti týkajúce sa gyroscootra, ak:

  • jazdíte po vozovke, dokonca aj po jej okraji a v blízkosti sú cesty pre chodcov;
  • ste na preprave v silnom alkoholickom opojení, no v tomto prípade vám otázky ako plnohodnotnému chodcovi nebude klásť dopravná polícia, ale pracovníci PPS.

Pred prechodom cez priechod pre chodcov nemusíte zosadnúť, ako to majú cyklisti povinní. Pre pravidlá cestnej premávky ste na plošine a na dvoch kolesách - chodec.

teda v Rusku nepotrebujete získať licenciu na hoverboard... Aspoň zatiaľ. Čoskoro plánuje dopravná polícia udeliť takýmto vozidlám osobitný štatút a potom sa pravidlá môžu zmeniť.

Medzitým jediná vec, ktorá ohrozuje gyroscooter, je pokuta podľa časti 1 článku 12.29 SDA vo výške 500 rubľov za akékoľvek porušenie pravidiel cestnej premávky. Ak na svojom dvojkolesovom zázraku prekážate ostatným účastníkom cestnej premávky, môžete dostať pokutu podľa časti 1 článku 12.30 vo výške 1 000 rubľov. Ak ste poškodili zdravie iného účastníka cestnej premávky jazdou na gyro skútri, pokuta bude podľa toho istého článku až 1,5 tisíc rubľov.

Typy a vlastnosti

Je chybou považovať za gyroskúter všetko, čo sa hýbe vďaka princípu samovyvažovacieho systému. Na rovnakom princípe je založená aj práca elektrickej jednokolky, segway, mini-segway. To z uvedených zariadení v žiadnom prípade nerobí hoverboardy. Ak hovoríme konkrétne o gyroscooter, potom existujú nasledujúce odrody.

Dieťa (4,5 palca)

Najmenšie vozidlá v pestrých farbách s hmotnosťou len okolo 5 kilogramov. Určené pre deti od 5 do 9 rokov. Vyvíjajú nízku rýchlosť - nie viac ako 9 km / h. Nabitie batérie bude chvíľu trvať - ​​nie viac ako 11-12 km. Všetky ukazovatele a technické vlastnosti takýchto zariadení sú pod priemerom, ale pre deti je táto skutočnosť považovaná za najoptimálnejšiu a najbezpečnejšiu.

Za veľkú výhodu tohto typu gyroskopických kolobežiek treba považovať nastavenie vyváženia pre hmotnosť dieťaťa do 25 kilogramov. To je užitočné, keď sa učíte jazdiť. Nevýhodou sú náklady - detské hoverboardy môžu stáť viac ako zariadenia pre tínedžerov.

6,5 palca

Gyro kolobežka 6.5 vyzerá väčšia a pevnejšia ako detské modely. Je rýchlejší, má lepší výkon. Každé koleso má 300-350 wattov. Takéto zariadenie váži viac - asi 9 kilogramov, ale vo všeobecnosti vyzerá celkom kompaktne.

Veľkosť kolies 6,5 palca nedodáva vozidlu vysoký výkon v teréne. Po piesku, skalnatom povrchu, po zemi, po tráve na ňom ďaleko nezájdete. A aj pri jazde na hladkom asfalte sú cítiť silné vibrácie, pretože kolesá sú tuhé, bezdušové.

Náklady možno považovať za veľkú výhodu - práve tieto hoverboardy stoja najmenej - od 11 000 rubľov a ešte lacnejšie pri objednávaní z Číny.

8 palcov

Giroskuter 8 má najlepší výkon, pokiaľ ide o výkon, rýchlosť, bežecké schopnosti, ale jeho rozmery sú väčšie a jeho hmotnosť je vyššia. Bez výraznejších problémov sa však pohybuje po nerovných cestách. Niektoré modely môžu dodávať 400 wattov na každé koleso.

Takéto gyroskopické skútre môžu zrýchliť až na 20 km / h. Na jedno plné nabitie batérie prejdete až dve desiatky kilometrov. Sú drahšie ako ich náprotivky s menším počtom palcov. Kolesá síce "narástli", ale zostali pevné, a teda vibrácie počas jazdy budú určite cítiť, ako aj rýchlejšie opotrebovanie dielov vo všeobecnosti.

10 palcov

Presne tento údaj majú vozidlá s najväčšími kolesami. Veľké kolesá výrazne rozširujú možnosti - na gyro kolobežke môžete jazdiť po zemi, kalužiach, snehu, piesku, po štrkovom povrchu. Toto je skutočné „SUV“ medzi ich vlastným druhom. Líši sa vyšším výkonom, prítomnosťou kolies s nafukovacou komorou, kvôli čomu znižuje sa vibrácie pri jazde a predlžuje sa životnosť samotného zariadenia.

Takéto modely dokážu zrýchliť až 25 kilometrov za hodinu, motory poskytujú výkon 500 wattov na koleso. Takáto inovatívna preprava váži asi 15 kilogramov, ťažko ju nosíte so sebou vo vreci. Náklady na takéto modely sú v súčasnosti najvyššie.

Často sa ľudia pýtajú, či sú v predaji hoverboardy s 12" kolesami. Pokúšali sa vyrobiť také a ešte väčšie, no vážili pod dve desiatky kilogramov. Na otáčanie takýchto veľkých kolies nainštalovali veľmi výkonné batérie, vďaka ktorým bolo zariadenie ešte ťažšie a veľmi drahé.

Preto za najoptimálnejšie sa dnes považuje gyroscooter s kolesami maximálne 10,5 palca. Ak vám ponúknu zariadenie s 12 a viac palcov, dobre si rozmyslite, či ho potrebujete.

Funkčnosť

Hoverboard otvára svojmu majiteľovi množstvo možností - môžete jazdiť v parku a dýchať vzduch vo svojom voľnom čase, môžete sa rýchlo dostať na univerzitu, môžete sa zabaviť so svojimi priateľmi pri jazde na takých krásnych a zaujímavých zariadeniach. V Spojených štátoch je tento druh dopravy pomerne obľúbený u kuriérskych doručovateľov.

Informačný displej, ktorý majú niektoré modely, zobrazuje spotrebu batérie, môžete k nemu pripojiť smartfón, aby ste počas jazdy videli, kto vám volá a aké správy vám prišli. Existujú modely s diaľkovým ovládaním. Takmer všetky moderné hoverboardy sú vybavené modulmi Bluetooth a reproduktormi na prehrávanie hudby, aby bola jazda zábavnejšia. Hoverboard má osvetľovacie zariadenia a ak svoj smartfón pripojíte k Bluetooth, môžete si ľubovoľne synchronizovať blikanie podsvietenia do rytmu melódie.

Najmä kreatívni jedinci využívajú sebarovnováhu nielen pri pohybe, ale aj pri inscenovaní tancov, choreografických čísel, scénických vystúpení.

Gyroskopické skútre môžu vykonávať akrobatické kúsky, ak majú pevný a spoľahlivý rám.

Hodnotenie populárnych modelov

Popredné značky súperia o právo vymyslieť niečo nové a vzrušujúce s vydaním „dopravy budúcnosti“. Ponúkame vám niekoľko možností, z ktorých si môžete vybrať. Hodnotenie je založené na popularite modelov medzi kupujúcimi.

Balance Prem Series

Svetlý viacfarebný model s veľkou nosnosťou - až 110 kg. Má malé kolesá, určené na prechádzky mestom po rovnej ceste. Skvelé pre začiatočníkov.

Smart Balance Pro 6.5

Môže slúžiť ako dopravný prostriedok pre deti aj dospelých. Kapacita batérie vystačí na nepretržité trojhodinové lyžovanie. Vybavený jasným osvetlením, môžete jazdiť aj v tme.

Zaxboard ZX-11 Pro

Toto vozidlo sa rýchlo nabíja a má vysokú kvalitu konštrukcie. Má zvýšenú ochranu proti vlhkosti. Obľúbenosť je spôsobená aj rekordnou záručnou dobou – 3 roky.

Žiadny iný výrobca neposkytuje takú dlhú záručnú dobu.

Polaris PBS 0603

Lacná, ale pevná preprava s ideálnym vyvážením a schopnosťou odolať hmotnosti až 120 kg. Vyvíja vysokú rýchlosť. Má dva režimy prevádzky – vzdelávací pre začiatočníkov a pokročilých pre pokročilých.

Novinka Electronics L1-B

Má silný motor a dobré kolesá, dokáže vyjsť aj do malého, no stále kopca.

Smart Balance Pro Premium 10,5 V2

Vybavený slušnými nafukovacími kolesami, rýchlosť až 17 km/h, prechádza po rôznych cestách bez výraznejších ťažkostí. Vybavené jasným osvetlením. Vďaka tomu všetkému sú jeho náklady nízke, a preto je model veľmi populárny.

Elektrická inteligentná kolobežka Kiwano KO-X

Je schopný pohybovať sa rýchlosťou až 25 km/h, má pevné veľké nafukovacie kolesá. Autobalance je veľmi citlivá, a preto model nie je najvhodnejší pre začiatočníkov. Motor je výkonný.

Ak vyberáte gyro kolobežku pre seba alebo pre dieťa, mali by ste zvážiť aj značkové modely. Eboard, Mizar, SpeedRoll, MiniRobot, Asixbot, Umka, iconBIT. Po rozhodnutí o modeli si môžete vybrať ten, ktorý sa vám páči, v akejkoľvek farbe, ktorú má k dispozícii. Najobľúbenejšie farby sú červená, biela, čierna, zlatá.

Odporúčania pre výber

Ak chcete vybrať hoverboard, aby ste neskôr neľutovali nákup, pomôžu vám jednoduché odporúčania.

  • Výrobca. Americké modely sú vždy drahšie ako čínske. Ale ak to finančná situácia umožňuje, je lepšie zvoliť autentickú americkú vec. Ak takéto prostriedky nie sú, pokojne si vezmite čínsky gyroskop, pretože dokonca aj americké spoločnosti nachádzajú svoju výrobu v Nebeskej ríši.
  • Cena. Príliš lacné vozidlo nie je vždy kvalitným produktom, keďže výrobcovia často šetria na materiáloch a montáži.
  • Miesto nákupu. Najlepšie je odobrať vozidlá od oficiálneho výrobcu, ktorý môže poskytnúť certifikát kvality a poskytnúť dlhý a spoľahlivý záručný servis.
  • Rám. Najlepšie sú gyroskopické kolobežky, ktorých telo je plastové s oceľovým rámom. Dávajte pozor na prítomnosť ochranných podložiek, nárazníkov. Ak sú dostupné, je to veľké a nepochybné plus.
  • Kolesá... Ak sú štvorpalcové kolesá pre deti viac ako dostatočné, potom pre dospelých by výber mal začať so zariadeniami s 6-8-palcovými alebo viac.
  • Doplnkové funkcie... Ak ich potrebujete, určite zhodnoťte ich dostupnosť a kvalitu. Hudba, osvetlenie, informačná tabuľa, diaľkové ovládanie – to všetko musí fungovať bezchybne a správne.

Triezvo posúdiť kde a koľko potrebujete jazdiť. Pre hladké cesty sú vhodné viaceré možnosti rozpočtu s malým rozmerom kolies. Pre iné miesta je lepšie vyzdvihnúť veľké nafukovacie kolesá. Venujte pozornosť aj sile. Niektorí výrobcovia to uvádzajú celkovo, iní to uvádzajú na koleso.

Na pokojnú rekreačnú jazdu dieťaťu stačí na každé koleso 350 W, pre dospelého je potrebný solídnejší výkon.

Voliteľné príslušenstvo

Sada s hoverboardom by mala obsahovať taška so širokým a pohodlným uchom, čo vám umožní nosiť zariadenie v rukách a na ramene. Ak sú kolesá nafukovacie komory, potom je žiaduce, aby súprava súčasťou náhradný fotoaparát.

Bezpečnosť

Gyro skúter nemožno nazvať bezpečným. Je nebezpečný a pravdepodobnosť zranenia je tu vždy. Napríklad v Británii sú gyroskopy na cestách a chodníkoch zakázané. Nekvalitná batéria sa môže samovznietiť, ale lítiové batérie sú na to zvyčajne náchylnejšie. Preto niektoré letecké spoločnosti zakazujú prepravu takýchto vozidiel v kabíne.

Vzhľadom na to, že zariadenie niekedy zrýchľuje na slušné rýchlosti, odporúča sa nosiť špeciálne chrániče kolien, prilbu a chrániče lakťov a tiež sa snažiť neprekračovať odporúčanú rýchlosť 10 km/h. Ak sa telo príliš nakloní, je možné, že sa motory vypnú.

Jemnosť prevádzky

Pred prvým použitím si musíte pozorne prečítať pokyny, napumpovať kolesá, upraviť vyváženie pre seba. Postupujte podľa tejto postupnosti akcií:

  • po odstránení obalu je potrebné zapnúť tlačidlo štart;
  • blikanie a pípnutie môže znamenať nízku úroveň nabitia batérie, preto nabite svoje zariadenie a znova ho reštartujte;
  • keď položíte nohu na plošinu, rozsvieti sa signál na spustenie samovyvažovania. Ak sa nerozsvieti alebo nebliká, musíte kontaktovať servisné stredisko.

Ak transport podporuje príslušné funkcie, môžete ho pripojiť k telefónu, zvoliť požadované nastavenia a ovládať ich na diaľku.

Ako sa správne korčuľovať?

Obe nohy by mali byť položené na platforme, po ktorej by sa telo malo uvoľniť bez toho, aby sa hneď začalo korčuľovať. Plynulé naklonenie tela dopredu a dozadu s uhlom 5-15 stupňov by malo byť príkazom na pohyb dopredu a dozadu. Pri ľavom otočení sa telesná hmotnosť prenáša na pravú nohu, pri pravom otočení - doľava.

Po dokončení jazdy musíte zariadenie zastaviť plynulým naklonením v opačnom smere, ako je smer jazdy.... Jedna noha padá na zem - váha sa na ňu okamžite prenesie, potom sa druhá noha odstráni z plošiny.

Časté poruchy

Používatelia popisujú najčastejšie poruchy nasledovne:

  • batéria sa vybíja príliš rýchlo - to sa zvyčajne stáva pri lacných čínskych batériách;
  • kolobežka pri jazde silno vibruje a vydáva hluk - skontrolujte tlak v pneumatikách, nastavte kolesá.

Zložitejšie poruchy zahŕňajú chyby v prevádzke základnej dosky a dosky radiča kolies, poškodenie snímačov, motorov.

Rozoberte gyro kolobežku a nájdite príčinu, prečo jedna polovica plošiny nefunguje, kolobežka cuká, neudržiava rovnováhu, neustále bliká kontrolka alebo sa kolobežka vypína priamo za jazdy, to dokáže len špecialista. Takéto domáce experimenty sú kontraindikované.

Slabé stránky gyroskopov sú:

  • neznášanlivosť na nízke teploty;
  • zraniteľné batérie - ak zariadenie nepoužívate, nezabudnite ho nabíjať 1-2 krát za mesiac.

DIY vyváženie

Nový hoverboard väčšinou netreba doma vyvažovať ani kalibrovať. Ak sa vyskytnú problémy, je najlepšie vrátiť nákup predajcovi.

Po dlhšej dobe nečinnosti zariadenie potrebuje rovnováhu pred novým použitím. To pomôže vyhnúť sa chybám v konfigurácii. Zariadenie môžete vrátiť do výrobných nastavení. Za týmto účelom je gyro skúter vypnutý a umiestnený na rovnom povrchu. Potom stlačte vypínač a podržte ho približne 10 sekúnd.

Potom by ste mali počkať pol minúty, kým sa vyváženie nedokončí.

Prehľad recenzií

Majitelia hovoria o svojich hoverboardoch rôzne veci. Veľa závisí od toho, ako úspešný bol výber, ako sa zariadenie používa.Väčšina recenzií je pozitívnych, no nájdu sa aj negatívne skúsenosti - pri kúpe nekvalitného zariadenia sa kolobežka rýchlo pokazila atď. V každom prípade je ľahké nájsť používateľské recenzie pre každý model. Pred nákupom ich analyzujte.

Poradenstvo

    Aby vaše zariadenie slúžilo dlhú dobu, buďte opatrní pri výbere ciest. Nedovoľte, aby sa zariadenie utopilo, najmä ak nie je chránené pred vlhkosťou. Prístroj čistite iba vlhkou handričkou bez agresívnych čistiacich prostriedkov.

    Informácie o tom, ako si vybrať gyro skúter, nájdete v nasledujúcom videu.

    bez komentára

    Móda

    krása

    Dom